Baruta (formellt Nuestra Señora del Rosario de Baruta) är en förort till Caracas och kommun i norra Venezuela och är belägen i delstaten Miranda. Folkmängden i centralorten uppgick till cirka 160 000 invånare vid folkräkningen 2011. Baruta är en av fem kommuner som ingår i Distrito Metropolitano de Caracas, med vissa administrativa funktioner lokaliserade i Caracas.
Kommunen är indelad i tre socknar (parroquias):
* El Cafetal
* Las Minas de Baruta
* Nuestra Señora del Rosario de Baruta